入浴、排せつまたは食事の介護等を行います。
【内容】
居宅において、入浴、排せつ及び食事等の介護、調理、洗濯及び掃除等の家事並びに生活等に関する相談及び助言、その他の生活全般にわたる援助を行う。
【対象者】
障害程度区分が区分1以上（障害児にあってはこれに相当する心身の状態）である者
ただし、通院介助（身体介護を伴う場合）を算定する場合にあっては、下記のいずれにも該当する者
（1）　区分2以上に該当していること
（2）　障害程度区分の調査項目のうち、次に掲げる状態のいずれか一つ以上に認定されていること

重度の肢体不自由者で常に介護を必要とする方に、入浴、排せつ、食事の介護、家事援助、コミュニケーション支援、外出時の移動介護などを行います。
【内容】
居宅において、入浴、排せつ及び食事等の介護、調理、洗濯及び掃除等の家事並びに生活等に関する相談及び助言、その他の生活全般にわたる援助並びに外出時における移動中の介護を総合的に行う。
【対象者】
重度の肢体不自由者であって常時介護を要する障害者
具体的には、障害程度区分が区分4以上であって、下記のいずれにも該当する者

• 二肢以上に麻痺等があること
• 障害程度区分の認定調査項目のうち「歩行」「移乗」「排尿」「排便」のいずれも「できる」以外と認定されていること

行動する際に生じる危険を回避するために必要な援護、外出時の介護を行います。
【内容】
障害者等が行動する際に生じ得る危険を回避するために必要な援護、外出時における移動中の介護、排せつ及び食事等の介護、その他行動する際に必要な援助を行う。
【対象者】
知的障害又は精神障害により行動上著しい困難を有する障害者等で、常時介護を要する者
具体的には、障害程度区分が区分3以上であって、障害程度区分の認定調査項目のうち行動関連項目（11項目）等の合計点数が8点以上（障害児にあってはこれに相当する心身の状態）である者

視覚障害により、移動に著しい困難を有する人に、移動に必要な情報の提供（代筆・代読を含む）、移動の援護等の外出支援を行います。
【内容】
外出時において、障害者に同行し、移動に必要な情報を提供するとともに、移動の援護その他外出する際の必要な援助を行う。
【対象者】
（1）　身体介護を伴わない場合
同行援護アセスメント調査票による、調査項目中「視力障害」、「視野障害」及び「夜盲」のいずれかが1点以上であり、かつ、「移動障害」の点数が1点以上の者
（2）　身体介護を伴う場合
下記のいずれにも該当する者
（ア）　同行援護アセスメント調査票による、調査項目中「視力障害」、「視野障害」及び「夜盲」のいずれかが1点以上であり、かつ、「移動障害」の点数が1点以上の者
（イ）　区分2以上に該当するもの
（ウ）　障害程度区分の認定調査項目のうち、それぞれ次に掲げる状態のいずれか一つ以上に認定されていること

（※障害児にあっては、（ア）に加え、日常生活において身体介護が必要であり、同行援護のサービス提供時において、（ウ）の項目について介助が必要な場合）